Pils vēstures takā ir izveidoti dažādi elementi, kas atspoguļo Raunas pils arhitektonisko uzbūvi tās pastāvēšanas augstākajā posmā.

• Takas garums: ~130m.
• Tā kā nav precīzas informācijas par to, kā pils izskatījusies tās ziedu laikos, tad saglabājot viduslaiku arhitektūrai raksturīgās proporcijas un iespaidu par pamatīgumu, ir izveidots un izmantots Raunas parks, lai savās pastaigās aizraujošā veidā varētu papildināt savas zināšanas par Raunas pili.
• Galvenokārt izmantoti elementi no bīskapa kastelas daļas jeb galvenās pils, jo tās struktūra ir daļēji saglabājusies un atpazīstama šodienas pilsdrupās.
• Šī taka ir papildinājums jeb turpinājums interaktīvās izziņas takai (garums: 150m) pilsdrupu teritorijā.