Muzeja pirmsākumi saistāmi ar Drustu skolas literatūras skolotāja un vēsturnieka Jāņa Arāja darbu 20. gadsimta 70. – 80. gados, pētot Drustu skolas vēsturi. Drustu muzeja mājvieta ir Drustu Tautas nams Drustos, Palsas ielā 11 – ēkā ar 100 gadu senu vēsturi.

Muzeja trīs pastāvīgajās ekspozīcijās apmeklētāji var:

• aplūkot Drustu pagasta vēsturisko mantojumu – dažādus senus amatu rīkus un sadzīves priekšmetus;
• iepazīt slavenu drustēniešu dzīvesstāstus;
• izpētīt Drustu skolas vēsturi un Drustu muižu vēsturi;
• iepazīt ievērojamo vācbaltiešu Hāgemeisteru dzimtas stāstus un likteņus 18. un 19. gadsimta notikumos.

Muzeja cenrādis pieejams šeit.